“良知”是天理的普遍性在个体生命上的呈现，而“致”的工夫是对天人关系的无限接近，具体是“认知外化”和“行为内化”两个维度的互为展开，又涉及“立志”、“勤学”、“改过”、“责善”等细节内容。