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汉高帝六年(公元前201年)初秋，入住长安长乐宫之后，一向率性而不拘礼节的刘邦感到秦朝施行的仪礼繁琐严苛，实行起来十分麻烦，不愿受此束缚，便下令将朝堂礼仪全部取消。
自沛县跟随刘邦起义的一帮同乡弟兄如樊哙、周勃、曹参、卢绾、夏侯婴等人，见刘邦废除了朝堂礼仪，没了拘束，感觉甚是畅快，便仍然按照战时在起义军的习惯称刘邦为“大哥”，刘邦听了倒是觉得十分亲切自然。
然而，刘邦没有料到，这朝中礼仪一取消不打紧，全没了上下尊卑，尤其是那些来自沛县的将领进宫不用通报，一个个走起路来大摇大摆，佩带着兵器在宫中随意走动，无人敢于阻拦。
这还不算，刘邦宴请文武大臣时，秩序更是乱作一团。将领们在宴席上一个个原形毕露，吆三喝四，大吃大喝，毫无拘束，有的直呼刘邦的名姓，争抢着给“三哥”敬酒，不醉不休。有的将领甚至喝醉了拔出剑来当堂切磋武艺。
宴会结束，还不等皇帝刘邦离开，喝得醉醺醺的将军们便满足地哈哈大笑着，摇摇晃晃地先行散去。刘邦与身边的张良，萧何，陈平等几位大臣望着杯盘狼藉，杂乱无章的宴会大厅，连连摇头叹息，哭笑不得却也无可奈何。
敢于直言相谏的博士叔孙通对这一状况早就有所不满（158），他认为君臣之间不能没有体统，不讲尊卑礼仪，看到这乱纷纷的情形，叔孙通终于按捺不住，上前向刘邦进谏道：“启禀陛下，臣有一言，想向陛下启奏！”
这叔孙通是薛县(今山东省枣庄滕州市官桥镇)人士，知识渊博，精通儒学，颇有名望，早年曾是秦始皇所任用的七十名博士之一。后来因为不满于秦始皇重用李斯，压制儒学，便离开咸阳参加了项梁叔侄的反秦起义队伍，在义帝熊心身边做了谋臣。项梁战死后，叔孙通反对项羽独断专行，弑杀义帝的举动，不辞而别离开彭城投奔了刘邦。
刘邦知道叔孙通是位儒学大家，很有学问，便按照秦制拜叔孙通为博士，掌管史事、典籍和礼仪方面的事宜。
刘邦见是德高望重的叔孙通博士有话要说，便抬手做了一个“请”的手势，说道：“叔孙先生有话但讲无妨。”
叔孙通施礼说道：“谢陛下。恕在下直言，陛下因秦时礼仪繁杂而下诏予以废除，然而，一国朝堂上若是没有规矩，尊卑无序，天子何以立威？君王无礼法，何以令大臣敬畏？因此，礼法断不可废除。我等儒生虽不懂行军作战，不能为陛下打江山，杀敌寇，却知礼数，懂法制，主张尊卑有序，可辅佐陛下巩固江山，安定社稷！”
刘邦听到这里，明白是叔孙通对朝廷的礼仪现状不满，自己也正为此事感到困扰，于是便问叔孙通：“那么，先生打算如何改变这一局面？”
叔孙通答道：“启奏陛下，为了树立大汉天子的崇高威望，维护朝廷秩序，必须遵循礼法，君臣之间有尊卑，知廉耻，守伦常。望陛下恩准，让在下召集一些有名望，有学识的儒生，为我朝制定一套完整的礼仪，让文武大臣们有所敬畏，遵守礼法，约束言行，改变当前朝堂之上缺乏礼仪，无视尊卑，没有秩序的现状！”
注解：
（158）博士，战国时期设置的官职，帝王的顾问，掌管古今史事、典籍等。
