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冒顿并不满足于此，他早就觊觎于匈奴南邻辽阔的中土地区取之不尽，用之不竭的各种战略物资和财产，经常依仗其凶悍而又灵活的骑兵部队，频频越过长城袭扰汉朝边境，有时候，猖獗的匈奴骑兵甚至南下一千余里直达洛阳附近，大肆抢掠汉民的粮食、财物和妇女，待汉军赶来，匈奴人早就跑得无影无踪，百姓为此胆战心惊，惶恐不安，期望朝廷派兵反击匈奴入侵，将匈奴军队拒之于国门之外。
但是汉朝开国不久，百废待兴，国力尚不强盛，无力大规模反击匈奴入侵，面对这种状况，只能对匈奴人一再采取忍让策略，这也在一定程度上助长了匈奴人的嚣张气焰。这对于一向好胜而不甘认输的汉高帝刘邦来说，实在难以接受这种备受欺侮的局面，开始着手进行与匈奴作战的军事准备，下诏积蓄战争物资，整饬军备，训练军队，打算对匈奴人展开有力反击，一劳永逸地解决北方匈奴之患。
汉高帝六年（公元前201年）九月这天，刘邦正在宫中批阅大臣们的奏折，相国萧何、中尉陈平神色紧张地进入长乐宫，萧何禀报道：“启奏陛下，边境来报，近日北方匈奴军队在冒顿单于率领下屡屡犯我大汉疆界，抢劫百姓的粮食财物，造成人员伤亡，边民惶惶不安！”
刘邦听了，放下手中的毛笔拍案而起，愤怒地说道：“这匈奴贼寇委实嚣张，你对它示弱，它对你却更加肆无忌惮，看来不让他们吃点苦头绝不会有所收敛，我朝与匈奴这一战怕是要提前开始了！”
刘邦说着，一边察看着宫中悬挂的大幅军事地图，一边问陈平道：“匈奴骑兵常从何处犯我边境？”
陈平走上前来，手指地图说道：“禀陛下，匈奴人虽然行踪不定，但是多在代国的平城（今山西省大同市），雁门，云中一带越过长城入侵我朝内地。”
“代国，平城......”刘邦凝视着地图沉吟片刻，头也不回地问萧何道：“萧相国，朕的兄长刘仲此刻是否正在平城？”
萧何答道：“回陛下，二皇兄正率领汉军在平城镇守！”
刘邦将目光从地图上移开，在宫中来回踱了几步，不满地说道：“哼，没用的东西，竟然让匈奴人从眼皮子底下屡屡窜入我大汉境内。立刻传朕的旨意，命代王刘仲加强边境戒备，不得让匈奴人越境入侵我大汉疆域！”
“喏，在下这就为陛下拟旨！”萧何施礼匆匆离去。
得到北方屡屡传来军情急报，汉高帝刘邦感到自己的兄长刘仲缺乏大战经验，不足以担负反击匈奴的重任，须派一名具有作战经验的将领前往汉匈边境领兵抗击匈奴入侵，究竟由谁来担任主将，刘邦颇花费了一番心思，经过再三斟酌，刘邦想到的第一人选就是韩王信。不过，刘邦之所以启用韩王信作为与匈奴人作战的首选将领，还有另外一个重要考虑。
