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但是吕后执政期间，由于没有处理好与南越国的关系，导致朝廷与南越国关系紧张，多年来双方剑拔弩张，互不相让，长此以往，岭南地区极有可能倒退回当年独立封闭的状态，先帝刘邦为解决岭南问题所做出的努力将前功尽弃。但若是使用武力解决不仅耗资巨大，还要付出无数士兵的性命，不但朝廷难以承受长期战争之重，怕是也难以征服态度强硬的南越国。
再三斟酌之下，汉文帝最终决定采取先帝的安抚感化政策，派使者前往岭南，说服南越王赵佗重新归顺朝廷，恢复岭南与中原地区的友好往来。
为了表示朝廷的诚意，实现岭南地区和平回归大汉，汉文帝刘恒下诏，重修赵佗家乡的宗庙与其先人的墓地，命人按时祭祀，同时颁旨，给予赵佗在故乡真定县（东垣）的亲属赐予官爵和财物。
汉文帝的安抚亲和政策果然见效，赵佗得知这一情况后，十分感激，对朝廷的态度有所转变，逐步撤除了防守关隘道路的南越守军，开放与中土的商贸往来，汉廷与岭南的关系趋于缓和。
汉文帝元年(公元前180年)也即文帝刘恒登基称帝的当年，在丞相陈平的推荐下，汉文帝再次任命年迈的太中大夫陆贾为使者出访南越，争取说服南越王赵佗放弃称王独立的立场，重新归顺朝廷。
陆贾到达南越国都城番禺（今广州市番禺区）后，南越王赵佗见是分别十六年的老友前来，十分高兴，遂以礼相待，设宴叙谈，二人的话题自然而然地转向南越国与朝廷关系交恶的事情上来。
须发皆白的陆贾感慨地对赵佗说道：“当年，先帝派老夫前来岭南与大王初次相见，我与大王甚是投机，相谈甚欢，结下了深厚的情谊，曾相约后会有期，不想垂暮之年竟是为了此事与大王再次相聚，令人慨叹。大王应知，汉文帝乃当今贤明君主，宽厚仁和，不忍牺牲军民的性命，与您兵戈相向，成为对手。老夫来之前，皇上下诏调拨国库的钱财，重修大王故乡的宗祠和先人陵墓，并赐予大王家族人员以爵位和财物，由此足见皇上的诚意与仁慈悲悯之心。大王也是中土人士，与大汉同宗同根，实为一家，老夫奉诏前来，劝大王以大汉与南越百姓的和平安定为重，摒弃前嫌，与朝廷恢复友好往来，造福于黎民百姓，还望大王深思！”
赵佗叹口气说道：“非是本王不愿臣服于朝廷，委实是那个吕后太过强势，她认为我赵佗还不够俯首帖耳，竟然禁止向岭南售卖铁器工具，断绝贸易往来，甚至发兵进攻岭南，这才逼得我与朝廷反目成仇。既然陆先生带着皇上重托，不远千里再次前来岭南劝说我归顺朝廷，我赵佗岂是不识时务之辈，不明白其中的道理与利害？”
南越王赵佗被朝廷的一系列亲善举措和陆贾真挚的话语所打动，经过谈判，赵佗同意重新归顺汉朝，对朝廷不称帝号，以藩国（臣服的属国）的地位向汉朝称臣纳贡，但是在南越国境内，赵佗仍然使用“武帝”的名号。经过汉廷与南越国的共同努力，岭南地区又重新归顺于大汉王朝。
汉武帝建元四年（公元前137年），南越王赵佗去世，享年一百零四岁。赵佗在岭南生活了大约八十年，称王六十六年，人称“百岁王”，可谓名副其实的老寿星。
赵佗去世之后，相传葬于番禺北面的越秀山。然而令人称奇的是，地位如此显赫且具有传奇色彩的南越王赵佗的墓地在史书中竟没有记载，虽经后人多年探寻考察，却毫无线索，至今未曾发现其陵墓所在，这也许正体现了这位百岁老人的聪明睿智，生前做了周密安排，不愿受人祭奠，避免了被世人所打扰。
欲知后来之事如何，且看下回分解。
