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经过几番较量，英布的叛军遭到重创，终于抵挡不住数量占优且士气高昂的汉军来自三个方向的猛烈进攻，开始溃败，英布看看形势不妙，急忙带领叛军撤出战斗，渡过淮河向南退逃。
汉高帝刘邦在庸城得知英布的叛军全面溃败，精神振奋，要亲自率大军追杀英布，夏侯婴等人苦苦相劝道：“陛下有伤在身，不宜参战，我大军斗志高昂，正在全力追歼叛军，不久定能提着英布的人头来见陛下，还请陛下安心养伤，静候捷报！”
刘邦自知身负重伤，难以骑战马长途奔波，只好作罢，便坐镇庸城，下令汉军全力追击，务将叛军全歼。
汉军南渡淮河之后紧追不舍，英布且战且退，接连战败，看看无法阻挡汉军追击，只好率领叛军残部继续向南渡过长江，一直退至东南方向距蕲县七百余里的洮湖（今长荡湖，位于今江苏省常州市金坛区）一带，英布下令叛军在洮湖北面集结队伍，抵御汉军进攻。
汉军追到洮湖，英布带领叛军抵抗，两军展开最后激战，叛军不敌汉军的勇猛进攻向后败退，英布率叛军残余退到洮湖南面再战汉军，又遭失败，几乎全军覆灭。英布见大势已去，只好带领仅剩的百余骑亲兵逃往西南方向一千余里的鄱阳湖畔的番县（秦置，今江西省上饶市鄱阳县），暂时摆脱了汉军追杀，稍作喘息，考虑下一步打算。
英布不甘失败，思来想去，感到由此向西去湘县（秦置，即今湖南省长沙市）投奔自己曾经的内兄、长沙王吴臣是唯一的去处（216），在那里既可躲避汉军追杀，又可借助于吴臣的力量，重整队伍与朝廷抗衡，可谓是一举两得，主意打定之后，英布先行派人到长沙国都城湘县与吴臣联络。
汉高帝十二年（公元前195年）十月，英布派出的使者来到湘县，向长沙王吴臣诉说了淮南王英布的处境和今后打算，吴臣听说英布起兵反叛朝廷被皇上亲率大军击败逃到了番县，十万人马仅剩百余骑，不禁大吃一惊，心中暗想起兵反叛朝廷可是灭族之罪，决不能与英布有任何牵连，尤其是自己与英布曾有过姻亲关系，更要避嫌，不然稍不留意引起皇上猜忌必然招来杀身之祸。
几经思索，吴臣想出一个计策，选出一名胆大机敏的使者面授机宜，令其赶到番县面见英布，假意与其亲近，然后见机行事。正在番县惶惶不可终日的英布见长沙王吴臣果然派人来与自己联系，大为欣喜，忙问使者长沙王有何打算。
长沙使者对英布说道：“启禀将军，长沙王让在下转告将军，这一带无险可守，又无藏身之地，汉军追来无处可躲，长沙王早就对朝廷有所不满，欲叛汉自立，愿与将军联手共同抗衡朝廷，占据半壁江山，创建一番事业！”
英布听了大喜，问使者道：“如此甚好，下一步该当如何？”
使者答道：“将军在此地稍作歇息，饱餐一顿，养足精神，然后动身前往长沙，与长沙王一道前往岭南招兵买马，扩充军队，积蓄实力，再与那皇帝刘邦一决胜负！”
英布已经全军覆灭，走投无路，听了使者所言，感到内兄吴臣考虑周全，自然是深信不疑，遂转忧为喜，放松了警觉，天已向晚，长沙使者遂命人拿来好酒好菜，送与英布和随从亲兵食用。
英布等人腹中饥饿难耐，见了美酒佳肴不知其中有诈，在一处民宅中大快朵颐，尚不知死到临头，长沙使者早在酒中下了蒙汗药，时间不长药性发作，英布与随从亲兵感觉不妙时已经动弹不得，横七竖八地倒在地上昏睡不醒。
这时，长沙使者早就暗中召集好附近村民，手提佩剑对众人说道：“英布背叛朝廷起兵叛乱，被皇上的大军击败逃到此地，按罪当灭三族，长沙王已下令诛杀叛贼，立功者有赏，拒不听令者同罪论诛！”
众人听说英布犯下反叛之罪，知道此罪非同小可，纷纷表示愿服从命令，到了夜间，众人手持兵器冲入英布等人的住房，一拥而上刀剑齐下，将英布及其随行人员尽数杀死。
可怜一代枭雄、西汉开国名将英布因为反叛朝廷，竟落了个死于乱剑之下的可悲下场，讨伐英布叛乱的战役前后历时三个月之久，终以汉军的全面胜利宣告结束。
至此，大军师张良向汉高帝刘邦举荐的“汉初三大名将”淮阴侯（楚王）韩信，梁王彭越，淮南王英布皆因谋反罪死于非命，其可悲结局令人嗟叹。
汉高帝刘邦在庸城得知英布被诛，终于松了一口气，遂下诏封七皇子刘长为淮南王（217）。
欲知后来之事如何，且看下回分解。
注解：
（216）长沙王吴臣的妹妹早年嫁给英布为妻，英布背楚归汉以后，妻子儿女被项羽杀害，因此，实际上英布与吴臣已经不存在亲戚关系。
（217）刘长(公元前198年-前174年)，沛县丰邑(今江苏丰县)人，汉高帝刘邦少子，刘盈、刘恒的异母弟，力能扛鼎，骄纵跋扈，自立法令。前174年，图谋叛乱，事泄被拘，朝臣议成死罪。文帝赦之，废王号，流放蜀地，途中绝食而死，谥号厉王。
