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这次平定英布叛乱，汉高帝刘邦共调集了十二万汉军，以车骑将军灌婴为主将，太仆夏侯婴护驾，右丞相郦商、车骑将军靳歙为副将，归汉的楚将灵常、临江将领黄极中及告密者贲赫等随军参战，同时派使者赶往齐国都城临淄，诏令齐王刘肥立刻出兵驰援，于蕲县会和，在兵力上形成对叛军的绝对优势。
为了确保后方安全稳定，刘邦调集上郡、北地、陇西、巴蜀郡和京城中尉军精锐部队计三万人，驻扎于灞上，拱卫都城长安，以防不测。
刘邦率大军东出函谷关，经洛阳，荥阳，登封，许昌等地，行程一千八百余里，到达了蕲县南面六十里的会甄（今安徽省宿州市埇桥区西南），刘邦命部队暂停前进，派出骑兵侦察敌情。
半日后，侦骑返回禀报说，英布的叛军大约十万人正在蕲县一带攻城略地，抢夺财产，并在蕲县北面一百五十里的相城（今淮北市相山区）一带驻扎一支部队，以威胁汉军侧翼。
刘邦得知英布的军队气势汹汹，士气正盛，便想起出征前张良提出的不急于与叛军交战的策略，决定避其锋锐，静观其变，刘邦看到会甄西南大约五十里的庸城适宜驻军防守，遂下令汉军在庸城一带安营扎寨，构筑工事，休整队伍，等待齐国的援军到来。
正在蕲县率领叛军作战的英布得到皇上刘邦御驾亲征已经到达庸城的消息，颇感意外，他心里清楚，汉军有皇上亲自督战，历来斗志高昂，战力倍增，因此不敢有丝毫大意，遂率军来到庸城，在城下摆开决战架势，摇旗呐喊，向汉军发起挑战。
汉高帝刘邦听闻英布率叛军来到庸城，便登上城头观察叛军的阵势，见英布的军队果然是兵强马壮，装备精良，十数员战将簇拥在英布周围，威风十足，刘邦心知汉军兵力不占优势，且英布的骑兵一向剽悍，绝不可小觑这支队伍。
细看之下，刘邦发现英布依然采用当年追随项羽的时候学来的进攻阵型：将叛军排列为三角形，两翼是弓箭手掩护，英布率精锐骑兵位于三角形的顶端，形成强大的攻击力，咄咄逼人，一旦发起冲击，两翼则迅速展开形成包围之势，令对手防不胜防。
这种阵型曾让汉军吃过不少苦头，看到这里，刘邦不由得皱起眉头，感觉十分厌恶和恼火。
刘邦明白，这种阵型变化多端，进可攻退可守，一旦与英布交手，必是一场恶战，不过，刘邦对久经战阵的汉军骑兵战斗力与自己身边各位将领的勇猛善战深信不疑，心中充满必胜信念。
为了试探英布，汉高帝刘邦在城头上对英布高声说道：“英布将军，别来无恙乎？朕自认为一向待你不薄，当年你的军队被项羽所灭，是朕借与你军队助你返回淮南收复失地，报仇雪恨，后来又封你为淮南王，统领九江之地，得享荣华富贵，你既已功成名就，过得逍遥自在，为何要背叛朝廷，举兵造反？你今日若是放弃抵抗，立刻下马投降，朕可保证免你死罪，让你继续称王，如何？”
英布自知起兵反叛是灭族大罪，已无退路可言，况且韩信、彭越已经因谋反罪死于非命，事到如今横竖皆是一死，听了刘邦的劝告，大笑一声答道：“哈哈！你刘邦问我为何造反？我英布早就做厌了淮南王，我看你这皇帝老儿已经衰老不堪，命不久矣，今日想弄个皇帝做做！”
英布身旁的将领听见英布奚落刘邦，皆一起跟着放声大笑不止。
汉高帝刘邦见英布如此狂妄，竟在军阵前羞辱自己，不禁大怒，遂抽出龙渊宝剑指向城下的叛军，大喝道：“全军听令，给我冲上去杀了此贼！”
欲知后来之事如何，且看下回分解。
